HOHNER  編碼器    AWI58X-014-1000

heidenhain  編碼器    538727-03
hengstler  編碼器  0524876  RI58-O/ 5000EK.42KD-S
Elcis Encoder  編碼器  I/38EL-900-5-BZ-N-CVC-R-01   V38EL-900-5-BZ-N-CVC-R-01
Elcis Encoder  編碼器  V/WE60-100-5-B-N-MS        I/WE60-100-5-B-N-MS
AVTRON  編碼器  HS45FAYAY8WUA903  M4-4S3HH51-W000
BEI sensor  編碼器  924-60011-017  BX-5-IC/V-IC/V-IC/5-IC/5
kuebler  編碼器    8.A02H.1252.1024
L+B  編碼器    GEL208Y020, GEL208-X-01024G913S
L+B  編碼器    GEL248Y015 
HENGSTLER  編碼器  0551440  RI58-O/ 2500AS.41RK
kubler  編碼器    05.2420.1222.1000
BEI sensor  編碼器    XH25D-SS-1000-ABZC-28V/V-SM18
leine&linde  編碼器  729677-02  861007455-2048
Kubler  編碼器    8.5878.54C2.C212
lika  編碼器    C81-L-4096ZCU132/S391A
leine&linde  編碼器  516249-05  RHI 503 59 ø14ths 9-30Vdc 1024ppr HTL Ra.cab 1,5m
lika  編碼器    AMC5912 4096CB-15+BR1-10
TEKEL  編碼器    TK461.S.300.11/30.S.K1.10.PS40.PP2-1130
LTN  編碼器  5922911-02  RE-21-1-A05
schneider  編碼器接口卡    VW3A3407
leine&linde  編碼器  881323-01  RHA 608-58 SPB
Eltra  增量式旋轉編碼器    ER58CM5000Z5L10X6PA0,2+M12.162
POSITAL  編碼器    OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P
leine&linde  編碼器  514582-26  RSI 503 61 ø10wf 9-30Vdc 5ppr HTL Ra.cab 1,5m
AMI-ELEKTRONIK  編碼器  49993003  V23401-M1101-B101A
leine&linde  編碼器  750725-01  861007456-1024
leine&linde  編碼器  750729-01  861108356-1024
W+S  增量編碼器    IS581-101CR65-01024
leine&linde  編碼器  527575-01  RHI 593-57
Eltra  編碼器    EL50FA1024Z5/28L8X6PR=
L+B  編碼器    GEL208Y010 10-30VDC
Bege  法蘭式編碼器    MN120-19-0128 70
heidenhain  編碼器    631 703-01升級替代型號1131753-01
leine&linde  編碼器  750725-02  861007456-2048
Converteam  編碼器接口  PCB029-367479  29367479
BEI sensor  編碼器    MHM5-D2B1B-1213-C100-H3P
TEKEL  編碼器    TK560.F.20.11/30.S.K6.10.L07.PP2-1130
leine&linde  編碼器  630409-02  RHI 594 1024PPR, 9-30VDC
BEI sensor  編碼器    CHO514-13BT-017 SN 200903174166/2
leine&linde  編碼器  729677-02  861007455-2048
leine&linde  編碼器  750701-03  850009556-2048
BEI sensor  編碼器  01094-077  HS45F-40MM-R2-SS-1024-ABZC-28V/V-SM18
kuebler  編碼器    8.5020.0050.1024.S110.0015 10-30VDC
kuebler  編碼器    8.KIS40.1362.1000.P03
leine&linde  編碼器  770527-01  XHI 803 86-120 16hs 9-30V
TEKEL  編碼器    TSW80P.=.L.1024.5/28.S.K1.14.PL10.LD2-528.X710.
BEI sensor  編碼器  01039-1392  H20DB-25-SS-500-ABZ-15V/OCR-SCS18-S
Hohner  編碼器    PR90H-23C1C-C 
leine&linde  旋轉編碼器  596582-01  RHI 503
L+B  編碼器    GEL2444KZRT3K030
L+B  編碼器    GEL2444KMPG5K150
leine&linde  編碼器  577968-01  RHI 593 56 ø14hs 9-30Vdc 250ppr HTL r1,5m
leine&linde  脈沖編碼器/增量式旋轉編碼器     729798-01
UNITEC  增量編碼器    UN-PR10  Giri 9,4  5Kohm  0.25％
UNITEC  增量編碼器    UN-PRF100  Giri 100 +FRIZIONE  5Kohm  0.25％
UNITEC  增量編碼器    UN-PRF200 Giri 200 +FRIZIONE  5Kohm  0.25％
UNITEC  增量編碼器    UN-PR3  Giri2,8  5Kohm  0.25％
ReSatron  編碼器    RSF 58 P-29-3-B-W1-DS  280520115
leine&linde  編碼器  392781-04  RSI 503 51 ø10ro 9-30Vdc 100ppr HTL r3m 
LTN  編碼器    RE-21-1-K45
LTN  編碼器    LTN RE-21-1-F06-VS
BEI sensor  編碼器    H25D-SS-2000-ABC-28V/5-SM16
Henstler  編碼器    0531652 GEBER RI58-D/ 5000AF.47RB-F0
TEKEL  編碼器    TK561.FRE.400.11/30.S.K4.10.L07.PP2-1130.X447
TEKEL  編碼器    TK561.FRE.1000.11/30.S.K4.10.L07.PP2-1130.X447
hohner  編碼器    59-221X2-1024.GN12
"hohner  編碼器    66-M8-4-1-2-1-1024-UC00
66-14121-1024.UC00"
L+B  編碼器    2442KZ1G 3K050-36 升級為GEL2444 KZPG3K050-
kuebler  編碼器    8.5020.0050.1024.S145
leine&linde  編碼器    RHI503 518492-01
hohner  編碼器    HWI 103X-023-100
BEI sensor  編碼器    HS45F-150-R2-SS-1024-ABZC-4469-SM18-EX.MS3106F18-1S
P+F  編碼器    AVS58N-011K1RHBN-0013
P+F  編碼器    PVM58N-032AGR0BN-1213
lika  編碼器    CK58-H-1024ZCZ415R
hohner  編碼器    27-P720R.27/90
Tekel  編碼器    TSW80P.=.L.2048.5/28.S.K1.14.PL10.LD2-528.X710.
eltra  編碼器    EH80K1024Z5L10X3PR1.443
leine&linde  編碼器    RHI 593 P/N: 645934-02
IST  編碼器  8.5821.0020.1000.S011  BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126 Serial.Nr.450032I131639
lika  編碼器    HM58S16/16384FB-P9+BC-FDV
BEI sensor  編碼器    Ref:DHM510-0100S006 Type P/N:DHM6S10/E2/PG59/00100//GPR020//**05**
SIKO  磁條編碼器    MSK210-0149
LONCES  編碼器    HIS58/K10-60-33KF-5/24-G01
L+B  編碼器    GEL243Y017
KUEBLER  編碼器    8.9080.4132.3001
Lenord+Bauer  編碼器    GEL2443 KM1G3K150-E
Baumer  編碼器    MDRM18I9524
hengstler  編碼器    0 531 036 R158-H/5000AS.32RB S.No:93418/0007/0400
LTN  編碼器    RE-15-1-K39
L+B  編碼器    247V1FM3500   1408000409
lika  編碼器    AMC5912/4096CB-15
Baumer  編碼器    AMG11 D 29 H 1024 M23
Baumer  編碼器    BRIH 58S1605A02048P2A,0164456
heidenhain  編碼器    ID:360737-22
L+B  編碼器    GEL2444 KZRTHK030-
L+B  編碼器    GEL2432K-RA0000
heidenhain  編碼器    810800-24
TR  編碼器    SL3010 Nr.40720016
Baumer  編碼器    GI355.A70C334 Nr.11031592
Fraba  編碼器    OCD-DPC1B-0012-C100-H3P
heidenhain  編碼器    735117-52
L+B  編碼器    GEL243 Y017
baumer  編碼器    G1355.A70C334 Nr.11031592
baumer  編碼器    GXAMW.0208P23 Nr.11032266
heidenhain  編碼器    635066-56
L+B  編碼器    GEL 209-TN05000D021
heidenhain  編碼器    671081-01
HOHNER  編碼器    H166CZ.R00/5000

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器（圖7）
編碼器（圖7）
編碼器一般分為增量型與型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器（圖8）
編碼器（圖8）
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
編碼器（圖9）
編碼器（圖9）
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
信號輸出編輯
編碼器（圖10）
編碼器（圖10）
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
選型注意編輯
應注意三方面的參數：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” [1]  。
分類編輯
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作 [1]  。
特點編輯
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
工作原理編輯
增量式角度數字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期 [2]  。

HOHNER  編碼器    AWI58X-014-1000